Wir werden in die einzigartige Braveman-Familie eingeführt. Alleinerziehende Mutter Sarah und ihre beiden Kinder Amber und Drew ziehen mit Sarahs Eltern Zeek und Camille nach Hause. Julia, Sarahs Schwester und komplettes Gegenteil ist eine erfolgreiche Anwältin, die versucht, neben ihrem Ehemann Joel zu tun, Arbeit und Mutterschaft. Sarahs jüngerer Bruder Crosby ist ein Engagement-Phobe, der die Verantwortung für Erwachsene übernehmen muss, wenn seine alte Flamme Jasmine mit einem Kind auftaucht. Währenddessen erfahren das ältere Geschwisterchen der Bravemans, Adam, seine Frau Kristina und ihre Teenagertochter Haddie, dass ihr kleiner Junge Max das Asperger-Syndrom hat. Obwohl jedes Geschwisterkind seine eigenen Probleme hat, kann dieses Wiedersehen der Schub sein, den sie brauchten, um sich gegenseitig bei den Herausforderungen zu helfen, vor denen jede Familie steht, während sie Kinder großzieht und von vorn beginnt.