Das NCIS-Team bekommt unerwarteten Besuch von einer Psychologin aus Miami, Dr. Rachel Cranston. Sie überzeugt Vance, das Team untersuchen zu lassen. Gleichzeitig haben Gibbs und seine Leute einen Mordfall an einem Commander der Navy aufzuklären, der tot in seiner Koje an Bord eines Schiffes gefunden wurde. Im Laufe der Zeit stellt sich heraus, dass Rachel die Schwester von Kate Todd ist, der ehemaligen Kollegin von Gibbs und Co. Anscheinend ist es nicht nur das Team, das eine Therapie benötigt, sondern die Psychologin selbst, die sich auf die Spurensuche nach Kates letzten Lebensmomenten begibt.