Travis Marks und Wes Mitchell, zwei der besten l.A.P.D in der Robbery-Homicide Division, haben eine erfolgsbilanz. Ihre ständigen Meinungsverschiedenheiten und Zanken wirken sich jedoch auf ihre Arbeit aus, was ihren Kapitän dazu veranlasst, einen neuen Ansatz zu verfolgen, indem er sie zu Paaren schickt, die sich mit der hartnäckigen Therapeutin Dr. Emma Ryan beraten, um ihre Probleme zu lösen und ihre Partnerschaft und Bindung zu stärken.